196体育该车全程为Pionierpanzer2Dachs，是德国联邦国防军重要的工程装备。采用豹1主战坦克底盘，配备一个推土铲和一个伸缩式挖土铲，能够完成多种工作。

　　德军主要使用“獾”式装甲工程车执行快速整修渡口、构筑阵地、清除障碍、土工装载、抢救牵引等任务。

　　伸缩臂完全收缩时，承载力为7.8吨，而伸缩臂完全展开时，承载力只有2.6吨。

　　因戈尔施塔特工兵培训中心负责对联邦国防军工兵部队进行专业化、正规化培训，这里有宽敞的场地196体育，可以进行各种大型设备的操作。

　　1981～1983年，机械工程公司Kiel（MaK）制造了两辆原型车，并于1984年开始进行工厂测试。

　　在德国联邦国防技术和采购局下达订单后，1987年MaK又制造了第三辆原型车。

　　由于第一辆原型车在测试中暴露出故障较多的问题，因此被MaK放弃，之后所有的设计都是以第二辆原型车为基础。

　　考虑到军用需要，并没有采用常见的反铲挖掘臂，而是采用了WiegerMaschinenbau研制的伸缩式挖掘臂。

　　作为总承包商，MaK从1988年开始生产“獾”式装甲工程车。根据德国联邦国防军的订单，共生产了104辆全新的“獾”式装甲工程车，同时有36辆老式工程车升级为“獾”的标准。

　　1989年4月13日，MaK向德国联邦国防军交付首辆“獾”式装甲工程车，比原定计划要提前。此后，“獾”式装甲工程车又有多次改进。

　　1992年MaK被莱茵金属陆地系统公司收购，成为其子公司。除向德国军队交付140辆“獾”式装甲工程车之外，还向加拿大出口了9辆，当时的采购价为4900万德国马克。